Иаидо (яп. 居合道) - это искусство внезапной атаки или контратаки с использованием японского меча (катана). В переводе с японского иаидо - путь иаи, в свою очередь иай - исскуство мгновенного удара мечом из ножен, быстрой нейтрализации противника (как правило - убийства) и вкладывания меча обратно в ножны. Иаидока (изучающий Иаидо), практикующийся с катаной, стремится контролировать, в первую очередь себя, а не своего противника. Искусство Иаидо представляет собой изучение и исполнение воображаемых сражений (ваза) без фактического присутствия партнёра. Существуют различные боевые направления, включающие в себя ваза с одним и более воображаемыми опонентами, а так же вариации контактных боёв с использованием тренировочного меча (боккэн). Каждый бой характерен наличием катаны, изначально скрытой в ножнах. Повышенная концентрация и богатое воображение являются неотъемлемыми характеристиками каждого, стремящегося постичь науку Иаидо. Для эффективного ведения боя необходимо соблюдать правильное положение тела, выполнять корректные движения, уметь применять секреты захвата рукоятки катаны и точно наносить режущие удары.
Иаидока изучает вариации ведения боя, начинающегося с внезапной атаки, где отражение агрессии происходит быстрее любого движения нападающего. В Иаидо нет лишних движений. Каждое действие несёт свой скрытый смысл. Техники боёв, как правило, просты и естественны. Тренировки требуют не только физической, но так же умственной и интеллектуальной отдачи. За сотни лет развития Иаидо передавалось от поколения к поколению, и за 450 лет практически не изменилось в своих основах. Владеющие основами Иаидо способны, пребывая в состоянии гармонии и душевного покоя, отклонить любую атаку и внезапно атаковывать первыми.
Один из самых распространённых стилей Иаидо, практикующийся в Японии, — стиль Мусо Дзикидэн Эйсин Рю. В переводе с японского — «доступный, открытый для изучения истинный Эйсин стиль». Эйсин Рю основан более 450 лет тому назад и является вторым древнейшим видом японских боевых искусств. Хиясидзаки Дзинсукэ Минамото Сигэнобу (1546—1621), проживавший в округе Канагава (нынешнее название), известен как основатель Эйсин Рю и Иаидо в целом. Несмотря на массу легенд и преданий, связанных с жизнью Хиясидзаки, точно установлено, что он вырос в атмосфере времён вражды феодальных кланов. В раннем детстве он переехал в округ Ямагата, где начал изучать всевозможные боевые искусства. Существуют свидетельства о том, что, развиваясь физически, Хиясидзаки одновременно развивался духовно, пытаясь путём медитаций и молитв открыть самый эффективный метод использования катаны в бою. За свою жизнь он сумел создать и разработать боевой стиль использования японского меча, который был назван Симмэй Мусо Рю («божественно вдохновленный, не имеющий подобных»). Направление Иаидо, разработанное Хиясидзаки, известно под многими именами. Его стиль стал основой для двух наиболее распространённых стилей, ныне известных как Эйсин Рю и Мусо Синдэн Рю. С тех пор, на протяжении столетий, Иаидо изменялось и разветвлялось за счёт нововведений учителей, тренирующих своих учеников. Несмотря на различные техники и тактики, Эйсин Рю является неизменной основой, благодаря которой Иаидо получило своё развитие вплоть до сегодняшнего дня. В настоящее время Икэда Такаси Сэйко, получивший признание своего предшественника Фукуй Торао сокэ (учитель), известен как занимающий главную позицию в Иаидо.
Большинство историков сходятся во мнении, что название Эйсин Рю произошло от названия главы седьмого поколения — Хасэгава Тикараносукэ Эйсин. Только после двенадцатого поколения Иаидо разветвилось на два различных направления: направление, ведущее к Сайто Иямау (глава восемнадцатого поколения стиля Мусо Синдэн), и направление, ведущее к вышеупомянутому Икэда Такаси Сэйко. Существует ряд других, менее известных и реже практикуемых форм Иаидо, берущих своё начало от Хиясидзаки Дзинсукэ. На сегодняшний день около трёх тысяч учеников практикуют Эйсин Рю в Японии. Ассоциация Традиций Эйсин Рю и Федерация Иаидо Японии развивают и финансируют стиль Эйсин, устраивая соревнования и показательные выступления по всему миру.